北京航天军创技术有限公司
主营业务: 罗经 舱室控制器 其它导航设备 航行告警记录
组合导航产品是一款基于 MEMS传感器技术和卡尔曼滤波算法的
定位、定向、测姿、测速的综合传感器系统。具有体积小,重量轻、产品可靠性高,环境
适应性强等特点。通过匹配不同的导航参数,产品可广泛应用于无人机、智能炸弹、测绘、
导引头、火箭弹、稳定平台等领域。
产品内置多个类型的传感器,并以此为基础进行了数据融合,以获得更高精度的导航
精度,系统包含如下传感器:
※三轴 MEMS加速率传感器;
※三轴 MEMS加速度传感器;
※高性能 GPS接收机;
※气压高度表
※三轴地磁传感器;
产品在软硬件设计上有如下特点:
※实现惯性/卫星组合导航功能,输出航向、俯仰、滚动、三维速度、三维位置等信
息;
※专门设计的传感器温漂标定和补偿算法,在保证产品宽温工作的同时,进一步提高
基础传感器的精度;
※高精度角位置转台标定系统非线性误差;
※开放 GNSS接收机对外接口,客户可自行适配性能更高的接收机;
※供电范围和通讯接口支持定制;
※输出数据内容、速度、频率、端口波特率等信息可由用户灵活配置。
2应用范围
稳定平台 车载导航和测控系统 船舶和海洋工程
高速列车测控系统 飞行控制 测绘 POS系统
表 2.产品特性
序号
内容
数值
±300
8
单位
说明
1
2
量程
deg/s
deg/h
零偏稳定性
Allan方差 RMS
3
4
年零偏重复性
角度随机游走
±0.2
0.16
deg/s
陀螺
deg√hr
Allan方差 RMS
5
6
非线性度
0.05
%
三轴正交度
<0.05
deg
7
8
量程
±5
±5
G
年零偏重复性
mg
9
零偏稳定性
速度随机游走
非线性度
三轴正交度
量程
0.02
0.15
0.1
mg
加速度计
10
11
12
13
14
15
16
17
m/s√hr
%
<0.05
±8
200
0.5
deg
Guass
uGuass
mGuass
mGuass
deg
稳定性
磁强计
零偏
分辨率
2
正交度
0.1
18
19
20
21
22
23
24
姿态*
0.3
deg
deg
m/s
m
RMS
RMS
RMS
RMS
航向**
2
GNSS+INS
速度*
0.3
组合导航
位置*
1.5
纯惯性更新频率
组合频率
尺寸
200
Hz
1
Hz
结构特性***
71*68*38
mm
25
26
27
28
29
30
31
32
重量
150
g
工作温度
存储温度
振动
-40~+75
℃
℃
-40~+85
环境适应性
10~2000Hz,3g
30g,11ms
冲击
主接口
辅助接口*
GPS接口
12芯1BLEMO航插
4芯0BLEMO航插
SMA同轴线连接器
5~30V
接口
供电
外置接收机适配口
接GPS天线
31
32
电压
功耗
<3000mW
*:GNSS有效,单点 L1/L2,
**:机动条件下有效
输出频率:20~200Hz可设置
波特率 38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。
※说明:
1、波特率越低,输出频率及内容需要相应降低或裁剪;
2、输出频率越高,波特率需要相应增加或输出内容需要相应裁剪;
8位数据位,1位起始位,1位停止位,无奇偶校验。
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