北京航天军创技术有限公司
主营业务: 罗经 舱室控制器 其它导航设备 航行告警记录
船载、车载、陆基光电跟踪监控取证系统主要用于海上、陆地车辆及制高
点的搜索跟踪、执法取证等高端光电功能。本系统依托航天技术,采用自主知
识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台能够有效隔离船体扰动,图像画面
清晰、稳定;使用基于 DSP+FPGA 的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海
况的目标稳定跟踪;通过高精度光学成像系统可对陆地、海上、空中目标等进
行监视、跟踪和记录取证;使用高性能工业控制计算机及先进图像显示/存储
技术提供高质量的实时监控图像,最大限度的降低了复杂环境条件下监控取证
人员的监控、取证难度。
该设备广泛应用于渔政船、巡视船、救助船、海关缉私船、大型活动及会议
安保、森林防火、警察反恐维稳及军方侦查巡逻等。
该设备目前已形成系列产品,成功装配在农业部、工信部、交通部海事局和
救捞局、国家林业局、警察系统等领域,运行可靠,受到用户的好评。
基本配置
序号
配置
数量
备注
1
舱外指向器
1 套
(包括:彩色/黑白电视摄像系
统、非制冷红外热成像系统、
激光照明器、俯仰伺服系统、
方位伺服系统、测角元件)
伺服控制箱
3
1 套
18
北京航天军创技术有限公司
4
电源箱
1 套
5
工控机系统
显示设备
1 套
6
1 台
7
操控键盘
1 套
8
硬盘录像机
1 套
9
备品备件盒
1个 镜头纸1包,干燥剂2盒
单独交付
10
11
12
13
14
15
16
17
交付资料清单(4船套)
使用维护说明书
出厂产品检验合格证
试验报告
1份/船厂、4份/船
1 份原件、3份副件/船
1份原件、3份副件/船
4份副件/船
CCS 型式认可证书
不含石棉材料的申明
供图范围及要求
资料光盘
1份原件、3份副件/船
4船套
详见协议统一规定
1张/船
6.2 通讯接口
1) RS-422数据通讯接口;
2) CAN通讯接口。
6.3 视频输出接口
1) 数字视频:HD-SDI;
2) 模拟视频:PAL。
6.4 系统供电
220VAC±10%/50HZ或DC24V。
6.5 可靠性、维修性
1) 连续工作时间≥200h;
2) 平均故障修复时间MTTR≤0.4h。
6.6 工作环境
1)工作温度: -40℃~+60℃;
19
2)贮存温度: -45℃~+70℃;
3)湿度:相对湿度95%(45℃时);
4)其他条件:按相应载机工作条件执行。
JCY-STU540型产品技术指标
热像仪
1) 类型:制冷、非制冷焦平面阵列探测
2) 光谱带宽:3~5µm;
3) 像元数:640×480、或320×240;
4) 噪声等效温差(NETD):35mk;
5) 焦距:150mm定焦镜头、30-150mm两档变焦镜头,30-150mm连续变焦镜头
6) 制冷时间:≤8min或非制冷;
7) 视频:CCIR视频格式、外同步功能;
8) 作用距离:环境温度25℃,相对湿度80%,能见度大于25Km
目标
目标尺寸
(m)
0.5×1.8
探测距离
(Km)
8
识别距离
(Km)
4
自动跟踪距离
(Km)
4
人
车辆
2.3×2.3
10×10
12×5
15
25
20
15
8
8
500吨舰船
小型飞机
直升机
20
15
10
20
18
12
3×5
以上探测距离以制冷红外热像仪为指标依据。
7.2 可见光摄像机
1) 工作波段:0.4~0.75µm;
2) 类型:2/3″彩色高清CCD
3) 像元数:1920×1080;
4) 焦距:5~350mm、5~500mm、5~750mm;
目标
目标尺寸
10×10
12×5
探测距离
识别距离
自动跟踪距离
500吨舰船
小型飞机
直升机
30
20
16
20
15
10
20
18
12
3×5
20
激光测距机(选配)
1) 工作波段:1.57µm;
2) 束散角:0.5mrad;
3) 重复频率:12ppm;应急1Hz
4) 测距精度:5米;
5) 多目标指示:首、末回波选通;
6) 最小测量距离:200米;
7) 最大测量距离:
目标
目标尺寸
(m)
0.5×1.8
作用距离
(Km)
7
人
车辆
2.3×2.3
10×10
12×5
10
20
20
14
500吨舰船
小型飞机
直升机
3×5
激光照明器
1)激光波长:810nm
2)激光发散角:1°~6°(连续可调)
3)光斑同步控制:默认状态下与CCD摄像机镜头同步,可手动控制
4)功率:10W
7.5 稳定平台
1) 两轴稳定平台;
2) 工作角度范围:方位N×360,俯仰-30º~+150º;
3) 跟踪速度、加速度:
最大角速度≥90º/S;
最低平稳角速度≤0.01º/S;
最大角加速度≥100º/S2;
4) 稳定精度:
瞄准线双向稳定,随机误差≤1mrad(1σ);
5) 船体纵横摇≤±15°,周期大于5秒时,视轴稳定精度≤1mrad;
6) 船体纵横摇>±15°而≤±30°,周期大于5秒时,系统能正常工作。
7) 平台隔离度:99% @ 1Hz;
8) 跟踪精度:随机误差≤1mrad(1σ)。
7.6 视频跟踪器
1) 跟踪模式:相关跟踪/形心跟踪;
2) 跟踪框调整范围:16×16~128×128;
3) 相关跟踪搜索区范围:64×64;
4) 偏差数据输出频率:50Hz;
5) 偏差数据输出精度:0.5像素;
主控系统
1) 工控机:双核工业控制计算机,4G内存,独显,1T硬盘;
2) 监控软件:操作界面、红外图像显示、可见光图像显示,探测器角位置信
息,时间日期信息,状态及故障显示信息,GPS数据(船车等载体提供),本
载体位置信息(船车等载体提供);
3) 操控:操纵杆、操作按键和鼠标;
4) 接口:可与雷达、GPS、罗经信号及本船的其他设备进行通信联系(用户可
定制)。
5) 录像记录设备:视频输入2路;嵌入式硬盘录像机:可实时录制、随时回
放,H.264格式影像可连续记录时间30天以上;
6) 接口:工控机RS232串口1个;工控机USB接口2个;录像设备USB接口:1
个;录像设备VGA接口:1个 分辨率1280×1024/60Hz。设备与系统管路接
口统一采用GB/T2501。
7.8 系统功耗
1) 功耗:常值≤200W,峰值≤600W。
7.9 物理数据
1) 重量:≤75kg;
2) 体积:≤Ф540×780mm。
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