国辰机器人科技有限公司（浙江智能机器人研究院），成立于2015年7月，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产业化的企业研究院，目前为省级重点研究院，同时获得浙江省重大科技专项资助，并设有浙江省博士后工作站、杭州市萧山区海外高层次人才引进基地
 
特种机器人整体解决方案
技术研究：
提供机器视觉、激光成像、移动越障、人工智能、无人驾驶等特殊领域无人化解决方案；新技术研发与推广
 
设备产品：
多自由度并联机器人：振动测试平台、船舶管道合拢系统、各类模拟平台
涂装机器人（“零”编程极速复线）：五轴机器人、六轴机器人、绳牵机器人（船体等超大型工件）
特殊领域机器人：矿土采样机器人、清淤泥机器人、管道检测机器人、船体清洗机器人

智能化管道合拢系统用于船舶制造、海洋装备、化工、动力等需要用合拢管将分段管道对接的工程场合。运用智能化的测量和定位技术，取代目前人工测量放样，制造样板，现场反复修改试装的落后工艺，实现简洁、快速、精准、低耗制造合拢管。

系统主要由拉线式位置测量仪、控制计算机和测量控制软件包、电控柜、合拢管对位机组成